本片被誉为漫画界的快人吉富昭人与动画界的诗人大仓雅严的绝妙组合。漫画家吉富昭人曾绘有《Eat-Man》、《海人Kaijin》《Ray》等漫画，且一直是百合爱好者，而这部《Blue Drop 天使们的戏曲》自然也是百合当道。而作为监督的大仓雅严则是第一次指导TVA，但之前他的《战斗妖精雪风》OVA已经显示了他的才华，其中人机之间微妙的感情也成为一时之间的话题。
　　角色设定由竹田逸子负责，机体设计者为米村孝一郎，战舰BLUE的设计者则是请来了I.G社的竹内敦志；3D特效则有Gonzo负责，虽然从四月新番来看Gonzo的动画崩坏到只剩下画面与音乐了，但是 3D特效还是擅长的，所以这一点上也可以期待。动画制作由BeSach与旭PRODUCION联合制作。
　　百合剧的卖点之一永远就是声优，本作品也请来了矢岛晶子、后藤邑子、雪野五月、折笠爱、泽城みゆき等，组成本作的豪华声优阵容。
　　本片的OP、ED都将由因《传颂之物》而得名的Suara演唱